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铁鹰锐士是秦国最精锐的部队，由将军司马错创立。铁鹰锐士不仅剑术超凡，而且要马战步战样样精通。铁鹰锐士的选拔极为苛刻：第一是体魄关。司马错在魏国名将吴起当年训练魏武卒“手执一支长矛、身背二十支长箭与一张铁胎硬弓、同时携带三天军粮，连续疾行一百里，能立即投入激战”的基础，又增添了全副甲胄、一口阔身短剑、一把精铁匕首与一面牛皮盾牌，总负重约在八十余斤。通过了第一关，方能进入步战、骑战等各种较武关，以及各种阵式结阵而战的阵战关。据说，“十万秦卒出三千锐士”，秦国新军二十万，其中的“铁鹰锐士”只有一千六百人。
东汉
陷阵营“铠甲具皆精练”每所攻击无不破者
陷阵营是东汉末年的一支精锐部队：“将众整齐，每战必克”。其统帅为吕布帐下的中郎将高顺。人称高顺“所将七百余兵，号为千人。”陷阵营“铠甲具皆精练齐整，每所攻击无不破者”，故名“陷阵营”。
据《三国志》记载，吕布复为袁术使高顺攻刘备，公遣夏侯惇救之，不利。备为顺所败。（高）顺为人清白有威严，少言辞，将众整齐，每战必克。布性决易，所为无常。顺每谏曰：“将军举动，不肯详思，忽有失得，动辄言误。误事岂可数乎？”然而，“布知其忠而不能从。建安三年，布遂复从袁术，遣顺攻刘备於沛，破之。曹操遣夏侯惇救备，为顺所败……”南朝宋时裴松之为《三国志》注释时，曾专门引用《汉末英雄记》的内容，对陷阵营评价颇高。
遗憾的是，吕布不是一个帅才，“布知其忠，然不能用。布从郝萌反后，更疏顺。以魏续有外内之亲，悉夺顺所将兵以与续……”吕布的悲剧，也成为陷阵营这支精兵的悲剧！
东晋
北府兵骁勇善战攻无不克战无不捷
北府兵是东晋孝武帝初年谢玄组建训练的军队，又名北府军。《晋书·刘牢之传》记载：“太元初，谢玄北镇广陵。时苻坚方盛，玄多募劲勇，牢之与东海何谦、琅邪诸葛侃、乐安高衡、东平刘轨、西河田洛及晋陵孙无终等以骁猛应选。玄以牢之为参军，领精锐为前锋，百战百胜，号为北府兵。”《资治通鉴》也云：“玄募骁勇之士，得彭城刘牢之等数人，以刘牢之为参军，常领精锐为前锋，战无不捷，时号北府兵。”
隋代
燕云十八骑快如风烈如火以一敌百
在电视剧《隋唐英雄传》中，燕云十八骑曾被描绘得神乎其神。相传，燕云十八骑是由罗成父亲靖边侯罗艺率领的精锐骑兵，总共由十八个人组成，他们腰佩弯刀，脸戴面罩，头蒙黑巾，只露双眼，身披黑色长披风，脚踏胡人马靴，马靴配有匕首，众人背负大弓，每人负箭十八支，同时都配有清一色的圆月弯刀。燕云十八骑一般都是在大漠活动。据说，当年辽部察哈合台带领辽兵一万人，侵入燕门关抢掠，燕云十八骑暗中偷袭，一夜之间杀其三千多人，察哈合台带领余部逃回大漠，十八骑穷追不舍，一直追至察哈合台的家乡，察哈合台及全族二万余人被诛灭。此后，辽人都远走戈壁。再也没敢进犯。靠山王杨林曾经对燕云十八骑这样评价：快如风，烈如火，所到之处，寸草不留。强弓弯刀，善骑善射，以一敌百，未尝一败。燕云十八骑神出鬼没，并且个个都戴着面罩，从来没有人看到过他们的真面目。靖边侯罗艺死后，燕云十八骑被罗成解散。
然而，也有历史学者认为,燕云十八骑及其故事大多属于“演义”。
唐代
玄甲军皂衣玄甲势如破竹无坚不摧